Верига за задвижване на малък цифров DC серво мотор се характеризира със своята простота, силна анти{0}}смущаваща способност, висока изходна ефективност и малък размер, което улеснява ни-разходния интегриран дизайн. Веригата включва логическа защитна верига, H-мостова изолационна верига, H-мостова верига, изолиращо захранване, не-изолирано захранване на горната половина-на моста, не-изолирано захранване на долната половина-на моста и външно захранване. Веригата за логическа защита филтрира грешни сигнали в управляващите сигнали, които биха могли да причинят необичаен изход на мостовата верига H-. H-мостовата изолираща верига на задвижването напълно изолира цифровата част с ниско-напрежение от цифровата част с висока-мощност. Не-изолираната горна половина-мостово захранване и не-изолираната долна половина-мостово захранване съответно преобразуват и извеждат две захранващи напрежения, които не са изолирани от външното захранване към H-мостовата изолираща верига на задвижването, която след това управлява H-мостовата верига. H-мостовата верига задвижва DC серво мотора.
Въз основа на двигателната инерция те могат да бъдат разделени на:
1. Малоинерционни постояннотокови двигатели – Автоматични пробивни машини за печатни платки
2. DC двигатели със средна инерция (DC двигатели с широк обхват на скоростта) – Системи за подаване на CNC машинни инструменти
3. Високоинерционни постояннотокови двигатели – Шпинделни двигатели на металорежещи машини с ЦПУ
4. Специални видове нискоинерционни постояннотокови двигатели
Основни характеристики:
1. Механични характеристики: Законът, по който скоростта на двигателя n се променя с електромагнитния въртящ момент M, когато входното напрежение на котвата Ua остава постоянно, се нарича механична характеристика на DC двигател.
2. Регулиращи характеристики: Законът, по който стационарната-скорост n на постояннотоков двигател се променя с управляващото напрежение на котвата Ua при определен електромагнитен въртящ момент M (или въртящ момент на натоварване), се нарича регулиращи характеристики на постояннотоков двигател.
3. Динамични характеристики: Има процес на преход от първоначалното стабилно състояние към ново стабилно състояние; това е динамичната характеристика на DC мотор.