Серво моторите, широко използвани задвижващи механизми в автоматичните системи за управление, играят решаваща роля в ежедневните операции поради отличната им скорост на управление и точност на позициониране. Те прецизно преобразуват сигналите за напрежение във въртящ момент и скорост, като ефективно управляват и управляват различни обекти. Скоростта на ротора на серво мотора се управлява изцяло от входния сигнал и реагира изключително бързо. Освен това, този двигател притежава отлични характеристики като малка електромеханична времева константа, висока линейност и ниско стартово напрежение, ефективно преобразувайки получените електрически сигнали в прецизно ъглово изместване или изходна ъглова скорост на вала на двигателя. Серво моторите се разделят основно на две категории: DC и AC. Обща характеристика е, че те не се въртят, когато напрежението на сигнала е нула, и тяхната скорост намалява плавно с увеличаване на въртящия момент.
Докато стъпковите двигатели обикновено имат ъгъл на стъпка от 1,8 градуса (дву-фаза) или 0,72 градуса (пет-фаза), точността на AC серво моторите зависи от точността на енкодера на двигателя. Като вземем за пример серво мотор, неговият енкодер е 16-битов. Драйверът получава 2^16=65,536 импулса на оборот. Импулсният еквивалент за един оборот на мотора е 360'/65,536=0.0055. Това постига контрол на позицията в затворен контур, като фундаментално се преодолява проблемът със загубата на стъпки на стъпковия двигател.
Въртящ момент-Честотни характеристики: Изходният въртящ момент на стъпковия двигател намалява с увеличаване на скоростта и спада рязко при по-високи скорости. Работната му скорост обикновено е десетки до стотици обороти в минута. За разлика от тях, променливотоковият серво мотор осигурява постоянен изходен въртящ момент до номиналната си скорост (обикновено 2000 или 3000 r/min) и постоянна изходна мощност при номиналната си скорост (E).
Капацитет на претоварване: Като пример вземем променливотоков серво мотор Panasonic.
Ефективност на ускорението: Когато стъпковият двигател е разтоварен, са необходими 200-400ms, за да се ускори от място до няколкостотин оборота в минута; променливотоковият серво мотор има по-добро ускоряване.