DC серво моторите постигат прецизно механично регулиране на движението чрез контрол на напрежението на арматурата или магнитния поток. Основната им структура е подобна на обикновените двигатели с постоянен ток, но те са структурно оптимизирани за изискванията на системата за управление, като тънък дизайн на котвата за намаляване на инерцията на въртене.
Тези двигатели се разделят на типове с четка и без четка: моторите с четка предлагат предимства като ниска цена и широк диапазон на скоростта, но изискват поддръжка на четката; безчетковите двигатели постигат-безпроблемна работа чрез електронна комутация и са подходящи за приложения с висока-производителност. С тяхната висока скорост на реакция, голям начален въртящ момент и плавна работа, те се използват широко в автоматизираното управление, промишлени роботи, CNC машинни инструменти и други области.
DC серво моторите се състоят от следните основни компоненти:
Статор (система с магнитно поле): обикновено използва постоянни магнити (като неодимов желязо бор) или електромагнити. Статорите с постоянен магнит не изискват допълнително възбуждане, малки са по размер и високоефективни, с напрегнатост на магнитното поле, достигаща 0,5~1,2 Tesla (източник на данни: Наръчник по електротехника).
Ротор (котва): Изграден от ламинирани силициеви стоманени листове с вградени намотки, задвижвани от четки, които контактуват с комутатора. Диаметърът на ротора обикновено варира от 20 до 100 mm, което пряко влияе върху изходящия въртящ момент.
Комутатор и четки: Комутаторът се състои от медни пластини и работи с четки за превключване на посоката на тока. Сервомоторите с висока-производителност използват метални-графитни четки с живот над 5000 часа (справка: Техническа бяла книга на ABB).
Сензори (Кодер/Резолвер): Включва вградени-устройства за обратна връзка за позицията, като фотоелектрически енкодери с разделителна способност до 17 бита (131072 импулса/оборот), осигуряващи точност на управлението на затворения-контур.