Идентификация на индикатора за състояние
Много{0}}цветната LED индикаторна група на панела на водача може интуитивно да отразява работния статус на оборудването. Постоянно зелено показва нормална работа, докато мигащо червено показва код на аларма; конкретният тип повреда трябва да се тълкува във връзка с ръководството за оборудването. Бързото мигане обикновено показва защита от свръхток, докато бавното мигане може да показва аномалии в комуникацията на енкодера.
Моторен шофьор
Анализ на формата на вълната на изходните сигнали
Използвайте осцилоскоп, за да тествате формата на вълната на импулса на UVW три{0}}фазните изходни клеми. При нормални условия той трябва да представя правилна форма на вълната на ШИМ модулация със стабилна амплитуда и точна фазова разлика. Ако възникне изкривяване на формата на вълната, колебания на амплитудата или разстройство на фазите, това показва аномалия в захранващия модул или управляващата верига.
Цялостно тестване на захранващата система
Измерете обхвата на колебанията на напрежението на извода за главна мощност; допустимото отклонение за 380VAC система е ±10%. Напрежението на шината за постоянен ток трябва да се проверява едновременно и трябва да остане стабилно, когато спирачният резистор работи. Аномалиите в захранването ще накарат драйвера често да задейства защита срещу ниско или пренапрежение.
Мониторинг на температурни параметри
Използвайте инфрачервен термометър, за да откриете температурата на радиатора; при нормални работни условия тя трябва да е под 65 градуса. Ненормалното повишаване на температурата може да произтича от неправилно функциониращ охлаждащ вентилатор или влошаване на производителността на IGBT модула, което изисква прецизна диагностика с помощта на термовизионна камера.
Проверка на функцията на комуникационния интерфейс Изпратете тестови команди през RS485 или EtherCAT интерфейс, за да проверите времето за реакция на управляващите сигнали и целостта на пакетите с данни. Комуникационните закъснения над 5 ms или загубата на пакети данни показват необходимост от проверка на интерфейсната схема или подмяна на комуникационния кабел.
Процесът на систематично тестване трябва да включва всички горепосочени елементи; редовното изпълнение може ефективно да предотврати внезапни повреди. По време на тестването стриктното спазване на техническите спецификации, предоставени от производителя на оборудването, е от съществено значение, за да се гарантира точността на резултатите от оценката.