Задвижванията със стъпкови двигатели представляват-моторни системи за управление с отворена верига, които преобразуват електрически импулсни сигнали в ъглово или линейно изместване. Те се използват широко в оборудване за автоматизация, индустриални роботи, CNC машини и други области. Техният основен принцип е да получават импулсни сигнали и да се въртят според зададена посока, скорост и ускорение. Всеки импулс съответства на фиксиран ъгъл на стъпка, като по този начин се постига прецизен контрол на позицията. Поради своите предимства като проста структура, удобно управление, висока точност на позициониране и липса на кумулативна грешка, задвижванията със стъпкови двигатели се превърнаха в предпочитано решение в много сценарии, изискващи прецизен контрол на движението.
Технически принципи и класификация
Системата за задвижване на стъпков двигател се състои основно от три части: стъпков двигател, драйвер и контролер. Драйверът получава импулсни сигнали от контролера и ги преобразува в текущи промени в намотките на двигателя, карайки двигателя да се върти. Въз основа на тяхната структура и принцип на работа стъпковите двигатели се класифицират основно в три типа: постоянен магнит (PM), реактивен (VR) и хибриден (HB). Сред тях хибридните стъпкови двигатели съчетават предимствата на първите два, като се отличават с висок въртящ момент, ниски вибрации и нисък шум и в момента са най-широко използваният тип.