AC серво моторът е дву{0}}фазен AC двигател, състоящ се от две намотки: възбуждаща намотка и управляваща намотка. Едната намотка е възбуждащата намотка, а другата е управляващата намотка. Когато работи, към възбуждащата намотка се прилага постоянно напрежение на възбуждане Uf, а към управляващата намотка се прилага управляващо напрежение Uk. След като намотките на статора се захранят, серво моторът бързо започва да се върти. Токът, протичащ през полето и управляващите намотки, генерира въртящо се магнитно поле в двигателя. Посоката на това въртящо се магнитно поле определя посоката на въртене на двигателя. Когато напрежението, приложено към която и да е намотка, се обърне, посоката на въртящото се магнитно поле се променя и посоката на двигателя също се променя.
Структурата на статора на променливотоков серво мотор е основно подобна на тази на кондензатор-разделен-фазен едно-фазен асинхронен двигател. Неговият статор има две намотки, разположени на 90 градуса една от друга: възбуждаща намотка Rf, която винаги е свързана към променливотоковото напрежение Uf; и управляваща намотка L, свързана към напрежението на управляващия сигнал Uc. Следователно AC серво моторът се нарича още дву-фазен серво мотор.
Предимства:
⑴ Без четки или комутатор, следователно надеждна работа и ниски изисквания за поддръжка.
⑵ Разсейването на топлината от намотката на статора е относително удобно.
⑶ Ниска инерция, лесно подобряване на реакцията на системата.
⑷ Подходящ за работа с висока-скорост и висок{1}}въртящ момент.