Моделът на електрическата задвижваща система на синхронен двигател с постоянен магнит (PMSM) е крайъгълният камък за постигане на високо{0}}ефективно управление на двигателя. От дълбокото разбиране на основните принципи на PMSM до конструирането на точни математически модели и проектирането на ефективни стратегии за контрол, всяка стъпка е от решаващо значение. С непрекъснатото развитие на технологията за силова електроника, теорията за управление и изчислителната мощност, моделът на системата за електрическо задвижване PMSM ще стане по-завършен, неговата производителност на управление ще бъде допълнително подобрена и приложенията му в различни области ще станат по-широко разпространени и-задълбочени, допринасяйки за бъдещото развитие на зелената енергия и интелигентното производство.
Ядрото на PMSM е статорната намотка и роторът с постоянен магнит. Когато намотката на статора е захранена, тя генерира въртящо се магнитно поле, което взаимодейства с магнитното поле на постоянните магнити на ротора, за да произведе електромагнитен въртящ момент, който кара ротора да се върти. Въз основа на метода на инсталиране на постоянните магнити на ротора, PMSM могат да бъдат разделени на повърхностно монтирани синхронни двигатели с постоянен магнит (SPMSM) и вътрешно монтирани синхронни двигатели с постоянен магнит (IPMSM). В SPMSM постоянните магнити са директно прикрепени към повърхността на ротора и техните индуктивности по оста d- и по ос q- са приблизително равни. За разлика от това, при IPMSM постоянните магнити са вградени вътре в ротора и ефектът на съпротивлението причинява неравностойност на индуктивностите на оста d- и оста q-, като по този начин генерира въртящ момент на съпротивление и допълнително подобрява работата на двигателя.