Това оборудване включва статор, сърцевина на ротора, вал на двигателя, комутатор на намотката на серводвигател, намотки на серводвигател, намотки на тахометър и комутатор на тахометър. Сърцевината на ротора е конструирана чрез подреждане и фиксиране на ламинации от силициева стомана върху вала на двигателя.
DC серводвигателите се делят на мотори с четка и без четки. Матирани DC серво мотори-ниска цена, проста структура, висок начален въртящ момент, широк диапазон на скоростта, лесно управление, изискват поддръжка, но са удобни (замяна на въглеродни четки), генерират електромагнитни смущения и имат екологични изисквания. Следователно те могат да се използват в-чувствителни към разходите общи промишлени и граждански приложения.
Безчеткови DC серво мотори-малък размер, леко тегло, висока мощност, бърза реакция, висока скорост, ниска инерция, плавно въртене и стабилен въртящ момент. Те са лесни за интелигентиране и техният метод на електронна комутация е гъвкав, позволявайки комутация на квадратна вълна или синусоида. Моторът не изисква-поддръжка, елиминира износването на въглеродни четки и може да се похвали с висока ефективност, ниска работна температура, нисък шум, минимално електромагнитно излъчване, дълъг живот и пригодност за различни среди.