Принципът на управление на променливотоковите серво мотори е в основата на тяхното високо-прецизно управление на движението. Той постига прецизен контрол на скоростта, позицията и въртящия момент на двигателя чрез координираната работа на сложни електронни и механични системи. Този процес основно разчита на три ключови етапа: въвеждане на сигнал, обработка на контролера и захранване.
Входният етап на сигнала е началната точка на системата за управление, получаваща командни сигнали от външни контролери (като PLC или контролери за движение) или потребителски интерфейси. Тези сигнали обикновено включват параметри като целева позиция, скорост или въртящ момент, формиращи основата за управление на работата на двигателя. Етапът на обработка на контролера е основната част, която анализира и изчислява входните сигнали. Съвременните AC серво системи често използват цифрови сигнални процесори (DSP) или микроконтролери (MCU) като тяхно ядро. Тези чипове с висока-производителност могат бързо да обработват сложни алгоритми за управление, като PID управление, размито управление или адаптивно управление. Чрез тези алгоритми контролерът може да изчисли необходимите управляващи величини, като напрежение, честота или фаза, въз основа на входните сигнали и текущото състояние на двигателя (като действителна позиция и скорост).
Етапът на задвижване на мощността е процесът на преобразуване на управляващите величини, извеждани от контролера, във физическите величини, които действително задвижват двигателя. В AC серво системите това обикновено се постига чрез инвертор. Инвертор преобразува постоянен ток в променлив ток и контролира скоростта и посоката на двигателя чрез регулиране на честотата и фазата на изходното напрежение. Едновременно с това, за постигане на прецизен контрол на въртящия момент, модерните AC серво системи използват усъвършенствани стратегии за управление като векторно управление или директно управление на въртящия момент.
В практическите приложения принципът на управление на променливотоковите серво мотори също включва обратна връзка. Използвайки сензори за позиция като енкодери или резолвери, монтирани на вала на двигателя, системата може да получи информация за действителната позиция и скорост на двигателя в реално време и да подаде тази информация обратно към контролера. Контролерът настройва входа за управление въз основа на разликата между информацията за обратна връзка и целевата стойност, като по този начин постига управление по затворен -контур и подобрява точността и стабилността на управлението на системата.
Освен това принципът на управление на AC серво моторите включва комуникационни интерфейси и протоколи. За постигане на комуникация с хост компютри или други устройства, съвременните AC серво системи обикновено са оборудвани с множество комуникационни интерфейси, като RS-232, RS-485, EtherCAT или CAN. Чрез тези интерфейси системата може да получава командни сигнали от хост компютъра и да качва работния статус и данни на двигателя, позволявайки дистанционно наблюдение и диагностика на неизправности.
В практическите промишлени приложения принципът на управление на променливотоковите серво мотори също включва настройка на параметри и отстраняване на грешки. Потребителите трябва да зададат подходящи контролни параметри, като PID параметри, ограничения на скоростта и ограничения на въртящия момент, според конкретни сценарии и изисквания на приложението. Освен това отстраняването на грешки и оптимизацията са необходими след първоначална работа на системата или след неизправност, за да се гарантира стабилност и производителност на системата. В момента разполагаме с такива продукти на склад; нашите роботизирани ръце със серво мотор използват усъвършенствана технология за управление за постигане на високо-прецизен контрол на движението и са подходящи за различни сценарии като палетизиране и манипулиране.