DC серводвигателите приемат тънка арматурна структура с ротационна инерция от само 1/3 до 1/2 от тази на обикновените DC двигатели и тяхната механична якост може да издържи на силно ускорение. Моделите с постоянен магнит използват материали с постоянен магнит за възбуждане, съчетавайки висока плътност на магнитната енергия и ниска загуба на хистерезис. Моделите с ниска инерция намаляват инерцията на въртене и подобряват скоростта на реакция чрез оптимизиран дизайн на ротора. Четките са прецизно поставени върху геометричната неутрална равнина, за да осигурят симетрични характеристики на въртене напред и назад.
Основен принцип: Роторът под напрежение се върти под силата на Лоренц в магнитното поле на статора. Формулата на въртящия момент е:
$$T=K_t \\cdot I$$ където $K_t$ е константата на въртящия момент (типична стойност 0,01~0,1 N·m/A), а $I$ е токът на котвата.
Процес на управление на затворен-контур: Контролерът сравнява целевата позиция с действителния сигнал за обратна връзка (като данни от енкодера); задвижващото напрежение на PWM се регулира чрез PID алгоритъм за динамично коригиране на скоростта и посоката на двигателя; времето за реакция може да бъде само 1 ms, а точността на позициониране достига ±0,01 градуса (източник на данни: технически документи на Yaskawa Electric).